機(jī)器人在高交會(huì)表演裝電表 年底重慶大規(guī)模投入使用

　　彎腰、取表、裝表……在12日舉辦的第十屆重慶高交會(huì)上，國家電網(wǎng)展區(qū)的一個(gè)白色機(jī)器人，靈活地將一個(gè)個(gè)電能表抓取起來并準(zhǔn)確安放到檢定臺上，待檢定完畢后，又將檢定好的電能表取下放進(jìn)裝表箱。

　　重慶電科院工程師歐熙說，這個(gè)靈活自如的機(jī)器人，是重慶市電力公司電力科學(xué)研究院電能表柔性自動(dòng)檢定系統(tǒng)的一部分。其采用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)電能表檢測過程中周轉(zhuǎn)箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作全過程自動(dòng)化，并運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)示教，機(jī)械手精確定位和產(chǎn)品外觀識別等功能，目前已在電科院計(jì)量檢定車間投入使用。

歐熙介紹，此次參展的是二代機(jī)器人，外觀上較一代進(jìn)行了全新的工業(yè)設(shè)計(jì)，造型新穎別致、美觀大方，系統(tǒng)集成度更高，手臂更加簡潔纖細(xì)，前端手爪增加了真空吸盤，可實(shí)現(xiàn)“擰螺釘、揭編程蓋、按編程按鈕”的全程聯(lián)動(dòng)，動(dòng)作更加精準(zhǔn)快速。

歐熙稱，該電能表柔性自動(dòng)化檢定系統(tǒng)屬國內(nèi)首套，由智能檢定機(jī)器人、自動(dòng)檢定和自動(dòng)加封裝置構(gòu)成，有效消除人為因素對表計(jì)檢定準(zhǔn)確性產(chǎn)生的影響，能夠滿足日益增長的智能電能表需求，在同樣的占地面積下，機(jī)器人檢定的產(chǎn)能是人工檢定的1.8倍，在相同時(shí)間內(nèi)，檢定效率得到大幅提升。預(yù)計(jì)今年年底將在重慶大規(guī)模投入使用。(來源：中新網(wǎng)）